No recente 22 de agosto de 2023, a cidade de Porciúncula no Noroeste do Estado do Rio, vivenciou uma tragédia que, só não foi maior, graças à coragem de dois Cabos da PMERJ da 3ª Cia, braço do 29º BPM baseado em Itaperuna-RJ. Ao serem chamados pela Sala de Operações, foram os primeiros a chegar à Rua João Francisco nº 715, onde Antônio Roberto Freitas de Almeida corria perigo de morte iminente sob um telhado em chamas. A unidade do Corpo de Bombeiros Militar, localizada em Natividade-RJ, havia sido chamada, mas pela distância ainda demoraria, assim como a ambulância do P.U. Os cabos João Paulo Dias de Castro e Rafael Alves Barbosa não titubearam ao ouvirem os gritos de terror da vítima, entraram no local do fogo intenso e resgataram Antônio Roberto, logo levado para Campos dos Goytacazes-RJ e de lá, para o Rio de Janeiro em um helicóptero, mas infelizmente não resistiu às graves queimaduras e faleceu. Os policiais, patameiros experientes, demostraram coragem extrema ao realizarem o salvamento, uma súbita missão daquelas em que não há tempo para planejamento, o instinto, a experiência e a intuição são os únicos elementos em que em que se baseiam, não pensaram em si mesmos, mas na vida a ser salva. Atitudes heroicas como esta fazem parte da rotina da Polícia Militar, mas não são nada fáceis de serem assumidas, como entrar em um incêndio arriscando-se totalmente para salvar um outro ser humano. Os dois saíram chamuscados, um com o tornozelo lesionado, mas com as consciências intactas por terem feito o que tinha de ser feito.

Depois do resgate, os dois permaneceram ajudando na Operação Rescaldo.